자율주행차, 미래를 넘어 현실로 – 중국·한국 최신 사례와 규제 이슈까지

 

자율주행차는 단순한 자동차 기술이 아닙니다.
이는 도시의 교통 시스템, 물류 인프라, 그리고 국가의 산업 경쟁력을 좌우할 차세대 핵심 산업입니다.

 

이미 중국은 도심 한복판에서 로보택시가 사람을 태우고 달리고 있고, 한국에서도 심야 시간 자율주행 버스가 실제로 운영되고 있습니다.

특히 중국이 가장 앞선 선두주자로 부상하고 있으며, 반대로 한국은 기술력 대비 규제 벽에 막혀 주춤한 상황입니다.

 

이 글에서는

• 자율주행차의 기본 개념
• 중국 자율주행 시장이 세계를 선도하는 이유
• 우리나라 자율주행 기술의 현재 수준
• 그리고 자율주행 상용화를 가로막는 규제 현황까지

꼭 알아야 할 최신 정보들을 분석적으로 정리해드립니다.

 

 

🧠 자율주행차란? – 운전자가 없어도 움직이는 자동차

자율주행차란 사람이 운전하지 않아도 스스로 도로를 인식하고 주행하는 차량을 말합니다.
센서, 카메라, GPS, 인공지능을 종합해 주변 상황을 판단하고 가속·감속·회전 등을 자동으로 수행합니다.

자율주행 단계(레벨)는 총 5단계로 구분되며:

레벨	설명	운전자 개입 여부
레벨 0	모든 조작 수동	필수
레벨 1~2	일부 자동화 (크루즈, 조향 보조 등)	운전자 필수
레벨 3	제한 조건 하 자동 주행	조건부 필요
레벨 4	지정 구간 내 완전 자율	거의 없음
레벨 5	모든 상황 완전 자율	필요 없음

 

2025년 기준, 상용 서비스는 대부분 레벨 3~4 수준에서 이루어지고 있습니다.

 

🇨🇳 중국, 자율주행차 세계 1위 국가가 된 이유

📍 ① 실제로 운영 중인 로보택시

중국의 바이두(Baidu), 샤오마즈싱(Pony.ai), AutoX 등은 이미 대도시에서 로보택시 서비스를 상용화했습니다.

• 바이두 ‘Apollo Go’: 베이징, 우한, 충칭 등 10여 개 도시에서 운행
• 운전자 없는 로보택시 운영 중 (레벨 4 수준)
• 사용자는 앱으로 호출 → 차량이 스스로 도착 → 탑승 후 자동 주행

📍 ② 정부의 규제 완화와 투자

• 중국 교통부는 레벨 4까지 상용화 시범을 승인
• 정부 주도형 스마트시티 개발과 함께 ‘자율주행 전용 도로’ 시범 운영
• 도로 인프라, 5G 통신망, 센서망을 국가 단위로 구축

📍 ③ 민간-정부 협력 구조

중국은 민간 기업의 테스트를 정부 차원에서 적극 허용하고 인프라를 함께 지원합니다.
결과적으로 기술 개발 → 실증 → 상용화로 이어지는 속도가 매우 빠릅니다.

 

 

🇰🇷 한국, 실제로 자율주행차를 타볼 수 있다

자율주행 기술은 한국도 빠르게 발전 중이며, 현재 일반 시민이 실제로 탑승 가능한 서비스도 있습니다.

🚌 서울 강남 심야 자율주행버스

• 노선명: 지선 8840번
• 구간: 삼성역 ~ 잠실역
• 운영 시간: 밤 10시 30분 ~ 새벽 3시
• 운영사: 서울시 + 42dot(현대차 자회사)

✅ 레벨 3 자율주행 기반으로, 운전자가 개입하지 않아도 자동으로 운행됩니다.
✅ 승객은 카카오 T 앱을 통해 실시간 위치 확인 가능
✅ 요금은 일반 시내버스와 동일

📌 이 서비스는 국내 최초 ‘유상 자율주행 대중교통’으로 상용화되었다는 점에서 의미가 큽니다.

 

 

⚖️ 한국은 왜 상용화 속도가 느릴까? – 자율주행 규제 현황

한국은 자율주행 기술력은 높지만, 상용화 속도는 느린 편입니다.
그 이유는 다음과 같은 제도·규제적 장벽 때문입니다.

❗ ① 도로교통법·자동차관리법과의 충돌

• 기존 법령은 ‘운전자’와 ‘핸들·브레이크 조작자’를 기준으로 설계됨
• 완전 자율주행차(레벨 4~5)의 법적 정의와 책임 소재 불명확

❗ ② 보험 제도 미비

• 자율주행차 사고 시, 책임이 제조사? 운전자? 소프트웨어? 불분명
• 이에 따라 자동차보험이 적용되지 않는 상황도 발생 가능

❗ ③ 임시운행 허가 제도 제한

• 한국은 상용화 이전에는 ‘자율주행 임시운행 허가제’를 운영
• 그러나 해당 허가가 지역, 시간, 노선, 목적에 제한이 큼

 

🌎 자율주행, 한국과 중국의 차이 요약

항목	중국	한국
상용 서비스	로보택시 운영 중 (우한 등)	심야버스 시범운행 (서울 강남)
규제 환경	빠른 실증 허용	법적 불확실성 존재
기술 기업	바이두, 샤오마즈싱 등	현대모비스, 42dot 등
정부 정책	도시 단위 실증 적극 지원	제한적 허용 (지자체 중심)

 

 

✅ 요약 정리

항목	내용
키워드	자율주행차, 중국 자율주행, 한국 자율주행, 자율주행 규제, 심야버스
중국	로보택시 상용화, 규제 완화, 정부-기업 협력
한국	기술 수준은 높지만 법적·제도적 장벽 존재
국내 예시	서울 강남 심야 자율주행버스 운영 중
전망	법 개정과 보험 정비 시 상용화 가능성 높아짐

 

💬 결론: 자율주행은 기술이 아니라 ‘제도’가 완성시킨다

중국은 빠른 실증과 적극적인 정부 지원으로 자율주행 상용화를 앞당기고 있습니다.
한국도 기술력은 충분하지만, 제도와 인프라가 이를 뒷받침해주지 못하면 자율주행차는 ‘전시용 기술’로 머물 수밖에 없습니다.

 

지금은 제도와 현실 간의 간극을 줄이는 작업이 필요한 시점이며,
소비자 역시 자율주행이 “언제, 어디서부터 가능해질 수 있는가”에 대한 이해가 중요해지고 있습니다.